旗舰算力硬实时
100 TOPS INT8稠密算力，8核 Kryo Gen6 + 4核 Cortex-R52，多路4K视频处理。
犀牛IQ9智能模组
基于 Qualcomm QCS9075M（IQ-9075）的旗舰工业智能模组，提供100 TOPS INT8稠密算力与硬实时双引擎，面向高端机器人、车载域控与工业视觉。
QCS9075M100 TOPS INT865×65mm BGA-40~85℃15~25W
产品优势
全栈工业接口
4×MIPI-CSI、PCIe Gen4、双 USB3.1、8路 CAN-FD、双千兆 TSN、200+ GPIO。
工业级可靠
-40~85℃，JEDEC 全项可靠性，工业级 PMIC，10 年生命周期。
零门槛 AI 落地
AIMO 图形化模型转换，Ubuntu 完整 BSP，450+ 开箱工业模型。
规格参数
芯片型号
高通QCS9075M（Dragonwing IQ-9075）
CPU
8核Kryo Gen6（双四核簇），最高2.361GHz
实时内核
4核Cortex-R52，最高1.85GHz
AI 算力
Hexagon张量处理器（含HVX+HMX），最高100TOPS（INT8稠密）/ 200TOPS（INT8稀疏）
GPU
Adreno 663，最高840MHz，支持Vulkan 1.2、OpenGL ES 3.2、OpenCL 2.0 FP
内存（LPDDR5）
36GB（标准）
存储
支持UFS 3.1/eMMC存储，容量按项目配置
操作系统（OS）
Linux、Ubuntu
视频处理（VPU）
解码：4×4K@60fps/4K@240fps，支持AV1/HEVC/H.264
编码：2×4K@60fps/4K@120fps，支持HEVC/H.264
摄像头接口
4×MIPI CSI 4-lane摄像头接口（支持D-PHY/C-PHY）
PCIe 接口
1×PCIe 4-lane Gen4
1×PCIe 2-lane Gen4
USB 接口
2×USB 3.1 Gen2
1×USB 2.0
网络连接
有线：2×SGMII千兆以太网（支持AVB/TSN）
无线：Wi-Fi 6E/蓝牙5.3（可选配）
工业控制接口
CAN 总线：8路CAN-FD（最高10Mbps）
串口：多路UART，支持RS485
GPIO：主域149路+实时域78路（1.8V）
其他：I2C、SPI、I2S/PCM/TDM
显示接口
2×MIPI DSI+4×eDP/DP 1.4，最高支持5路4K输出
工作环境
工作温度：-40℃~+85℃
存储温度：-40℃~+125℃
供电
DC3.3V供电（系统支持宽压底板适配）
整机功耗
满载典型功耗：15W~25W
封装尺寸
65×65mm
BGA 1573球贴片封装
产品生命周期
10年以上
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